GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法

• 作者: 余浩平 倪慧 杨树兴
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 制导弹药 惯性导航系统 空中对准 滚转角
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 1265-1270
• 分类号: TJ765.2+3
• 字数: 4753字
• 语种: 中文

摘要

GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得.为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法.从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚转角与横向角速率、姿态角速率之间的关系式,利用角速率陀螺测量值和GPS的速度测量值,基于最小二乘估计方法,可获得滚转角的最优估计值.仿真结果和性能分析表明,飞行过程中的随机风和常值风是影响估计精度的主要因素,在各种典型测量水平和飞行条件下估计算法的误差均小于3°.该算法可用于空中粗对准时的滚转角估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨树兴	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	96	730	14.0	20.0
2	余浩平	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	1	7	1.0	1.0
3	倪慧		1	7	1.0	1.0