基于GGAP-RBF神经网络逆的复杂多电机系统同步控制

• 作者: 刘国海 张今朝
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机 GGAP-RBF 神经网络逆 解耦控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 31-34,38
• 分类号: TP27
• 字数: 3270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.008

摘要

针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统,以3台电机同步系统为研究对象,证明了该系统可逆,提出了基于增长和修剪的RBF(GGAP-RBF)神经网络逆的多电机同步控制方法.将RBF神经网络逆串接在三电机系统之前,组成由速度和张力子系统组成的伪线性复合系统,分别对速度和张力子系统设计闭环控制器,实现了对速度和张力的解耦控制.根据给定的性能指标,对RBF神经元数目进行适当增删和修剪,解决了BP神经网络逆控制系统难以进行优化的问题,为复杂多电机同步系统的控制提供了简化依据.仿真结果表明,该方法具有较好的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国海	江苏大学电气信息工程学院	263	3146	27.0	43.0
2	张今朝	江苏大学电气信息工程学院	31	150	6.0	11.0