离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制

• 作者: 冉茂清 李彤 罗跃生 龚新平
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 多时滞 线性矩阵不等式 鲁棒性 H∞性能 容错控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 61-67
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒H∞容错控制器的一个充分条件,并将结论推广到传感器发生故障的情况.仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彤	哈尔滨工程大学理学院	8	65	4.0	8.0
2	龚新平	哈尔滨工程大学自动化学院	7	34	4.0	5.0
3	冉茂清	哈尔滨工程大学理学院	1	3	1.0	1.0