温室温度控制系统的神经网络PID控制

• 作者: 宁铎 屈毅 程琪 穆丽宁 赖展翅
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 温室 神经网络 自适应 数学模型 温度控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 307-311
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.02.053

摘要

建立温室温度控制系统的数学模型.针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略,自适应调整PID控制器的参数.在该控制策略中,采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识,对RBF-PID控制器控制参数在线自整定.研究结果表明:RBF-PID控制器可使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁铎	陕西科技大学电信学院	95	710	14.0	24.0
2	屈毅	咸阳职业技术学院电信系	18	207	4.0	14.0
3	赖展翅	咸阳职业技术学院电信系	15	187	3.0	13.0
4	程琪	咸阳职业技术学院电信系	10	199	4.0	10.0
5	穆丽宁	咸阳职业技术学院电信系	7	186	3.0	7.0