基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统

• 作者: 艾武 闫光亚 陈冰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: xPC Target 直线电机 快速原型控制系统 跟踪微分器 非线性PID
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2452-2455
• 分类号: TM359
• 语种: 中文

摘要

以嵌入式工业PC为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统，并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明：这种基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法，具有很高的灵活性；同时，直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈冰	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	41	516	12.0	21.0
2	艾武	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	1042	19.0	29.0
3	闫光亚	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	6	24	3.0	4.0