不确定非线性NCS鲁棒H∞保性能容错设计

• 作者: 李战明 李炜 王君
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络 网络化控制系统 T-S模糊模型 时滞依赖 保性能控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 72-77,95
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	162	1481	18.0	29.0
2	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0