拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型

• 作者: 宋正河 朱忠祥 毛恩荣 谢斌
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 分布式控制系统 多总线互连 结构模型
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 182-185,196
• 分类号: TP273|S232
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.12.034

摘要

针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制.该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点.运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度.与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定.试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学工学院	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
3	朱忠祥	中国农业大学工学院	48	642	15.0	22.0
4	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0