Kalman滤波器的硬件优化设计与仿真

• 作者: 屠君君 王德明 白雪 赵不贿
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 现场可编程门阵列 IP核 分时复用 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 2655-2659
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

基于可重复配置硬件的现代设计技术,对Kalman滤波器的硬件实现进行了研究.应用FPGA硬件丰富、灵活以及并行运算的特点,根据“先时序后电路”的设计思想,采用自顶向下的同步设计方法进行了浮点Kalman滤波器的硬件设计.分析了Kalman滤波器的工作原理,并利用Intellectual Property (IP)核和分时复用技术对硬件结构进行了优化.最后以提高全球定位系统(GPS)精度为应用背景对所设计的滤波器进行仿真验证,Modelsim仿真实验结果表明,该浮点Kalman滤波器的硬件设计不但实时性高,而且节省资源,利于硬件实现,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵不贿	江苏大学电气信息工程学院	107	607	12.0	20.0
2	白雪	江苏大学电气信息工程学院	32	203	7.0	13.0
3	王德明	南京工业大学自动化与电气工程学院	43	316	10.0	15.0
4	屠君君	江苏大学电气信息工程学院	1	5	1.0	1.0