最大平行结构的kalman滤波器的硬件电路设计

• 作者: 史洪生 杨毅 郭立 陈刚
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: FPGA kalman滤波器 跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 34-37,41
• 页数: 5页
• 分类号: TN853
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.06.010

摘要

文章提出了一种基于FPGA的kalman滤波器的硬件实现结构.由于设计应用了高性能的算数处理单元和流水线结构,获得高效的结果,每次的处理周期大约是57.98ns,比其软件实现快了3到4个数量级,同时有利用了资源共享技术,使其面积比没有使用资源共享的情况下减少了45%左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立	中国科学技术大学电子科学与技术系	203	1655	20.0	30.0
2	陈刚	中国科学技术大学电子科学与技术系	183	1886	20.0	37.0
3	杨毅	中国科学技术大学电子科学与技术系	37	223	8.0	13.0
4	史洪生	中国科学技术大学电子科学与技术系	1	10	1.0	1.0