Taylor展开的线性时变系统参数辨识及误差分析

• 作者: 刘正士 王勇 陆益民 陈恩伟 龚兴龙
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 辨识 时变参数 Taylor展开 输入误差 输出误差
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 90-96
• 分类号: TP272
• 字数: 4629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.07.090

摘要

以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究.利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数.对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度.在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度.仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正士	合肥工业大学机械与汽车工程学院	134	2057	22.0	39.0
2	王勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	180	1082	14.0	24.0
3	陆益民	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	373	12.0	16.0
4	陈恩伟	合肥工业大学机械与汽车工程学院	34	265	11.0	14.0
6	龚兴龙	中国科学技术大学近代力学系	22	192	8.0	13.0