基于鲁棒H∞滤波的多站角度测量机动目标被动跟踪

• 作者: 吴盘龙 王宝宝 陈风
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 红外搜索与跟踪 多站 H∞滤波 集中融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TN911
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.01.04

摘要

建立了机动目标的多站被动红外搜索与跟踪(infrared search and tracking,IRST)系统的当前统计模型,基于该模型提出了机动目标跟踪的鲁棒H∞融合滤波算法.该算法将H∞滤渡算法和集中融合跟踪算法相结合,对多站IRST测得的目标角度信息进行融合,可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题,以实现对目标较高精度的定位和跟踪.以三个观测站进行跟踪为例,对一个高机动目标进行了仿真研究,仿真结果表明,该滤波算法比扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法有更高的跟踪性能,是IRST系统中一种有效的跟踪算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
2	王宝宝	南京理工大学自动化学院	5	34	5.0	5.0
3	陈风	南京理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0