复杂环境下尺度不变特征的检测与匹配技术研究

• 作者: 郑玉龙
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 尺度不变 SURF 特征检测与匹配
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 5693-5696,5701
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.23.050

摘要

针对农业机器人复杂的工作环境,引入了一种新的鲁棒特征点检测算法——SURF算法,其对光照变化、旋转、尺度变化等具有很好的鲁棒性,精度能达到亚像素级别；在此基础上,利用最近邻法则结合BBF(best bin first)搜索算法,对SURF特征点进行精确匹配,实验表明,所提出的方法鲁棒性或实时性较目前常用的Harris算法和SIFT算法更好,可应用在机器人视觉定位、地图构建、智能导航等方面,具有一定的理论和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑玉龙	南京农业大学工学院	1	4	1.0	1.0