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摘要:
本文主要根据J=∫∞0t|e(t)|dt最小性能指标(即ITAE泛函指标)设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性(恒速无速度误差运行),校正装置简单易实现.
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文献信息
篇名 ITAE最优设计方法在行车控制系统中的应用
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 ITAE 行车控制
年,卷(期) 2011,(21) 所属期刊栏目 设计应用
研究方向 页码范围 103,110
页数 分类号 TP273
字数 645字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(s).29
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 尚亚锐 西北工业大学明德学院 14 8 2.0 2.0
2 马胜毅 1 2 1.0 1.0
3 尹绍清 西北工业大学明德学院 2 3 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
ITAE
行车控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
总被引数(次)
59694
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