用于弹道目标跟踪的新的非线性滤波算法

• 作者: 巫春玲 韩崇昭
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 有限差分 强跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TP391
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.20.006

摘要

针对再入阶段弹道目标的跟踪问题,提出一种新的自适应滤波算法,即强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波(STFDEKF)算法,用于非线性系统的目标跟踪.该方法使用Sterling内插公式进行多项式的近似,从而实现对非线性函数的近似,避免了非线性函数的求导运算；并且算法中引入强跟踪的因子来修正先验的协方差矩阵.新算法改进了跟踪精度,扩大了应用范围,增强了滤波收敛性.仿真实验将新算法与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、有限差分扩展卡尔曼滤波器(FDEKF)进行了比较,结果表明,STFDEKF在跟踪精度和滤波可靠性上均优于EKF和FDEKF,但其计算复杂性更大.得出结论,STFDEKF是个很有效的非线性滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	巫春玲	长安大学电子与控制工程学院	10	22	3.0	4.0