采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪

• 作者: 姬红兵 张俊根
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性多目标跟踪 数据关联 最大熵模糊聚类 独立粒子滤波 纯方位角跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 636-641
• 分类号: TN953
• 字数: 3847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2010.04.010

摘要

提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	张俊根	西安电子科技大学电子工程学院	9	181	8.0	9.0