非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用

• 作者: 张林琳 杨日杰 熊华
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波 重要性密度函数
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 13-17
• 分类号: TN919
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.004

摘要

在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究.结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异.结果表明,粒子滤渡算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨日杰		193	1362	17.0	27.0
2	熊华		13	87	4.0	9.0