基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术研究

• 作者: 赵颖
• 来源期刊: 宁夏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视频 姿态 恢复技术
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与自动控制
• 页码范围: 152-155
• 分类号: TU43|O344
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2328.2012.02.007

摘要

基于单目视频的退火粒子滤波方法的姿态恢复技术,将经典的退火粒子滤波方法应用于单目视频姿态恢复当中,利用蒙特卡罗随机实例重采样,更新姿态粒子的权重,并预测新的姿态,最终得到近似最优的姿态.实验验证了该方法的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵颖	西北民族大学现代教育技术学院	15	49	4.0	6.0