基于单目视觉的工件定位技术研究

• 作者: 杨云辉
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单目视觉 图像处理 位姿定位
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.12.015

摘要

针对普通工件的位姿定位问题,文中提出了一种使用单目视觉平台和CAD模型的工件定位方案.为了阐明该方案的具体设计,基于单目相机的标定方法引入工件图像识别的相关技术,设计了工件的图像预处理过程,并提出基于CAD模型的单目视觉定位算法.实验测试结果表明,与基于先验性关系的定位方案相比,该定位方案具有更高的精度和较好的灵活性,可以满足普通工件的定位需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云辉	云南开放大学机电工程学院	10	13	3.0	3.0