四元数刻划的矢量旋转

• 作者: 陈杰
• 来源期刊: 重庆文理学院学报：自然科学版
• 学科: 物理学
• 关键词: 四元数 矢量 旋转
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: O411

摘要

四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.在仿真设计中,刚体的旋转模拟可以有很多算法实现,相比较而言,四元数占用较少的空间,具有运算量少、操作简便、几何意义明确等优越性.本文讨论了四元数的定义、运算性质以及利用四元数对矢量旋转的运算原理,给出了四元数刻划矢量旋转的详细证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	贵州大学人民武装学院信息工程系	19	87	4.0	9.0