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摘要:
灌装桶口的自动检测和定位是自动灌装系统的重要环节,因此求取灌装桶口圆心的三维坐标为控制伺服机构的运动提供了必要前提.以LabVIEW为软件开发平台及其NI Vision Assistant和IMAQ Vision模块,通过相机的标定、图像采集处理、图像的预处理、特征点空间坐标计算,最终得到桶口同心的三维坐标.实验表明,该方法可行、稳定、得到了预期的效果.
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文献信息
篇名 基于LabVIEW的单目视觉灌装桶口自动检测与定位
来源期刊 实验室研究与探索 学科 工学
关键词 三维坐标 模板匹配 自动检测 单目视觉 桶孔
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 高职高专院校实验室
研究方向 页码范围 204-207
页数 分类号 TP391
字数 3442字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7167.2012.02.060
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦益霖 20 99 6.0 9.0
5 孔峰 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维坐标
模板匹配
自动检测
单目视觉
桶孔
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大16开
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