基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

• 作者: 张小鸣 龙仕玉
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊比例积分微分 数字信号处理器 调速系统 参数整定
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 82-85
• 分类号: TP272
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2012.01.021

摘要

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化.以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统.利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形.CCS2.0和MATLAB仿真实验表明；模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小.模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小鸣	常州大学信息科学与工程学院	21	148	6.0	11.0
2	龙仕玉	常州大学信息科学与工程学院	2	15	2.0	2.0