一类多项式非线性系统鲁棒H∞控制

• 作者: 孙洪飞 曾建平 黄文超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒H∞控制 非线性控制 状态反馈 多项式平方和
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1587-1593
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(Hamilton Jacobi inequality,HJI)和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒H∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建平	厦门大学自动化系	31	69	5.0	6.0
2	孙洪飞	厦门大学自动化系	26	131	7.0	11.0
3	黄文超	厦门大学自动化系	3	18	2.0	3.0