挠性航天器姿态机动时间最优控制研究

• 作者: 何海锋 曾海波
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态快速机动 时间最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 10-17
• 分类号: V448
• 字数: 5921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.01.002

摘要

针对挠性航天器单轴姿态快速机动的控制问题,将系统的模型处理成非约束模型,采用极小值原理求解了问题的时间最优控制律,并结合边值条件推导了时间最优控制的切换时间应满足的充要条件.利用切换时间所满足的非线性方程组分析和证明了时间最优控制的对称性及满足的条件:在不考虑阻尼系数时,问题的时间最优控制是机动时间上的对称函数.利用这个规律,对刚体+1阶挠性模态的时间最优姿态机动问题进行了解析求解.针对挠性模态阶次较高时难以求解非线性方程组的问题,将模型离散化,把问题处理成一系列受约束的最小二乘优化问题来求解,数学仿真表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾海波		18	153	8.0	12.0
5	何海锋		1	2	1.0	1.0