小波包变换在智能循迹小车系统中的应用

• 作者: 杨会成 杨惠 王筱薇倩 费琛
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 图像传感器 小波包变换 均值滤波 图像预处理 最大方差取阈法
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2083字
• 语种: 中文

摘要

为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明：该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨会成	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	61	224	7.0	11.0
2	杨惠	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	5	21	3.0	4.0
3	王筱薇倩	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	7	2.0	2.0
4	费琛	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	12	2.0	3.0