一种基于位置观测器的电机PID控制策略

• 作者: 李维波 汪光森 郭灯华 高立夫
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置观测器 位置检测 PID控制 电机测速 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1815字
• 语种: 中文

摘要

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维波	海军工程大学电力电子技术研究所	22	155	9.0	11.0
2	郭灯华	海军工程大学电力电子技术研究所	7	23	3.0	4.0
3	汪光森	海军工程大学电力电子技术研究所	32	248	7.0	15.0
4	高立夫	海军工程大学电力电子技术研究所	1	2	1.0	1.0