三维点云无线遥控测量台的设计与标定

• 作者: 冯杭 张丽艳 王世宙 王兴 王宏涛
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 三维点云测量 双目立体视觉 红外遥控 数控测量台 转台标定 多视拼合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 115-120
• 分类号: TP92
• 字数: 5622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2012.02.04

摘要

使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量.设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台,提出了一种标定测量台旋转轴的方法.在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动,使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集,利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置,由多个位置优化完成轴的标定.实验结果表明,测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳	南京航空航天大学机电学院	96	1075	16.0	30.0
2	王宏涛	南京航空航天大学机电学院	42	228	7.0	13.0
3	王世宙	南京航空航天大学机电学院	2	1	1.0	1.0
4	冯杭	南京航空航天大学机电学院	2	0	0.0	0.0
5	王兴	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0