基于双目的三维点云数据的获取与预处理

• 作者: 吕晓梦 周勇飞 徐昱琳 王明
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 双目视觉 逆向工程 八叉树 平滑滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.03.006

摘要

在计算机辅助几何设计、医学诊断、物体识别与定位等领域的应用需求下，三维点云数据的获取与处理技术受到越来越多的关注。现在有多种不同的方式可以获取现实世界中物体的三维点云数据，并对数据进行相应处理。为了能够很好地对三维数据点云进行前期的预处理，首先通过双目摄像机获取物体的三维点云，并采用八叉树法对点云数据进行相应的预处理，然后在逆向工程软件中描述出来，从逆向工程软件中可以看出得到的物体与实际物体比较接近，从而可以证明所获取的点云数据可以用来描述物体，并且点云数据的处理技术是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐昱琳	上海大学机电工程与自动化学院	23	129	6.0	10.0
2	周勇飞	上海大学机电工程与自动化学院	3	49	3.0	3.0
3	吕晓梦	上海大学机电工程与自动化学院	3	49	3.0	3.0
4	王明	上海大学机电工程与自动化学院	5	57	4.0	5.0