Kinect获取植物三维点云数据的去噪方法

• 作者: 何东健 王丹 胡少军 邵小宁
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 植物三维点云 Kinect 去噪 双边滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 331-336
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.01.045

摘要

为解决Kinect获取的玉米三维点云数据噪声影响三维重建精度的问题,根据Kinect所获取的点云数据特点,采用多帧数据融合的方法获取更完整的三维点云数据并对点云数据进行初步平滑;通过对Kinect所获数据噪声进行分析,提出了一种基于密度分析和深度数据双边滤波的方法,分别对离群点噪声和内部高频噪声进行处理.以Kinect获取的玉米及茄子的三维点云数据进行去噪实验,所用去噪时间仅为传统双边滤波去噪时间的2.71％和1.78％,并且能够达到很好的去噪效果.结果表明,所提方法能够方便、快捷地去除不同尺度的噪声,同时保留边缘数据的完整性,获得良好的植物三维点云数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡少军	西北农林科技大学信息工程学院	19	168	7.0	12.0
2	何东健	西北农林科技大学机械与电子工程学院	188	3174	30.0	46.0
3	王丹	西北农林科技大学机械与电子工程学院	34	255	7.0	15.0
4	邵小宁	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	55	2.0	2.0