基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法

• 作者: 夏春华 尹文庆 施滢
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 植物 试验 算法 三维点云 TOF深度传感 去噪 密度分析 双边滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 168-174
• 页数: 7页
• 分类号: S219.1
• 字数: 5622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.06.021

摘要

为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法.首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用改进密度分析的离群点去噪算法,该算法通过结合邻近点平均距离和邻域点数数量2个特征参数,对点云数据中的离群点噪声进行检测和去除;最后采用双边滤波算法对点云内部的小尺寸噪声进行检测和去除.以番茄植株进行相关试验,试验结果表明:与传统双边滤波算法比较,该文算法最大误差降低了11.2%,平均误差降低了23.2%;与拉普拉斯滤波算法比较,最大误差降低了20.6%,平均误差降低了39.2%,表明该文提出的算法在保持点云特征的情况下,能简单高效地去除植物三维点云数据中的不同尺度噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹文庆	南京农业大学工学院	81	861	17.0	26.0
2	夏春华	南京农业大学工学院	4	31	3.0	4.0
6	施滢	南京理工大学紫金学院	4	40	3.0	4.0