三维监控系统中基于三维重构的交互式标定

• 作者: 周杰 赖伟良 邓磊 陈宝华 陈志祥
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维监控系统 摄像机标定 三维重构 PTZ相机
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 527-533
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.03.003

摘要

标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间层,仅需一次性建立其与参考背景模型间的几何变换关系,即可通过目标摄像机图像与三维点云的匹配实现自适应标定,可显著降低工作量.由于匹配是建立在监控图像与三维点云之间而非监控图像之间,因此可以处理监控视场非重叠的情况.对于摄像机运动和扰动,提出了一种在线相对姿态传递方法,能够克服摄像机扰动和运动带来的姿态变化问题.实验证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志祥	清华大学自动化系	13	202	5.0	13.0
3	邓磊	清华大学自动化系	8	15	2.0	3.0
5	陈宝华	清华大学自动化系	4	14	2.0	3.0
11	赖伟良	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0