低可观测条件下传感器空间配准方法

• 作者: 廖礼俊 王珂 蒋保富
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间配准 系统误差 可观测性 病态矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 字数: 3824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-909X.2012.01.013

摘要

在地心地固（ECEF）坐标系下，推导了传感器测量系统误差的状态方程和测量方程；从线性时变系统能观性理论引出了系统误差可观测性定义，并给出了可观测性的度量方法；讨论了两种典型的低可观测情况，并根据各自特点提出了相应的解决方法。最后，用一个案例仿真证明了相关结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珂	中国电子科技集团公司第二十八研究所	24	116	5.0	10.0
2	蒋保富	中国电子科技集团公司第二十八研究所	5	22	4.0	4.0
3	廖礼俊	中国电子科技集团公司第二十八研究所	3	5	1.0	2.0