基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制

• 作者: 段振辉
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时滞系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 14-16,37
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2012.04.005

摘要

研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控制器的设计方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振辉	河南机电高等专科学校基础部	36	26	3.0	4.0