支持向量机在初始对准状态估值中的应用

• 作者: 李妮 李擎
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 初始对准 卡尔曼滤波 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TP273
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2012.01.014

摘要

在捷联惯导系统初始对准状态估值过程中,针对传统Kalman滤波器的实时性问题,提出了基于支持向量机( SVM)网络的滤波器.采用闭环Kalman滤波器的输入和输出数据作为训练样本对进行训练得到SVM模型.通过仿真实验对比表明,采用SVM网络滤波器的估计精度与采用闭环Kalman滤波器的相当,但估计速度比较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学自动化学院	76	438	9.0	18.0
2	李妮	北京信息科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0