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模型运动操作
模型运动操作
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摘要：
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基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立
感觉运动系统
操作条件反射
认知模型
小脑
基底核
运动平衡控制
基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
受限机构
机械臂
运动预测
阻抗控制
基于MATLAB的主操作手运动学分析及仿真
手术机器人
主操作手
轨迹规划
运动学
眼睛运动模型的设计
眼睛运动
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