基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

• 作者: 郭敏
• 来源期刊: 武汉船舶职业技术学院学报
• 关键词: 船舶动力定位 LQG 模糊控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 船海工程
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: U664.81
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8100.2012.03.009

摘要

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论：基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭敏	武汉船舶职业技术学院动力工程学院	10	32	3.0	5.0