基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

• 作者: 孙志远 张刘 徐开 杨秀彬 金光
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 敏捷卫星 Bolza型问题 拉格朗日插值 奇异量度 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 597-604
• 分类号: V448.22
• 字数: 5382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.05.011

摘要

针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法.该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题.然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得实现性能指标最优的无奇异SGCMG系统轨迹.仿真结果表明:该算法能够在25s的时间内给出顺利实现大角度机动并满足所有约束条件,同时近似精度优于10-3的高精度平滑轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	202	2450	24.0	39.0
2	杨秀彬	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	19	110	5.0	10.0
3	张刘	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	24	219	8.0	14.0
4	孙志远	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	31	442	12.0	20.0
8	徐开	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	143	7.0	11.0