SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制

• 作者: 吴宏鑫 吴忠 李勇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 轨迹跟踪 自适应补偿
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 210-216
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 6424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.012

摘要

作为应用在航天器上的惯性执行机构，单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制(或稳定)精度有着极大的影响.为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能，本文在轨迹跟踪控制中，采用了“PD+自适应补偿”的控制器结构.通过分析可以发现，此种控制器不但可使轨迹跟踪误差收敛至零，实现有限时间跟踪控制，而且可使轨迹跟踪误差每一分量的绝对值指数收敛.对应用在航天器上的金字塔形4-SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明，上述控制算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	吴忠	铁道部科学研究院机车车辆研究所	4	88	4.0	4.0
3	李勇		24	212	7.0	14.0