一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计

• 作者: 何宝祥 储开斌 朱正伟 顾颢
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 柔性重构 DSP 智能功率模块
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TM351
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2012.01.022

摘要

伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用.提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数.实验结果表明,此驱动控制器性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱正伟	常州大学信息科学与工程学院	56	241	8.0	12.0
2	储开斌	常州大学信息科学与工程学院	28	101	6.0	8.0
3	何宝祥	常州大学信息科学与工程学院	30	167	7.0	11.0
4	顾颢	常州大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0