多智能体系统的分布式预测控制器设计

• 作者: 丁宝苍 王鹏 韩崇昭
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 82-87
• 分类号: TP24|N94
• 字数: 4068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.014

摘要

针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法.考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性.在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入.仿真结果验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电信学院	349	5634	35.0	59.0
2	王鹏	西安交通大学电信学院	95	598	14.0	22.0
3	丁宝苍	西安交通大学电信学院	15	221	8.0	14.0