小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制

• 作者: 刘云龙 林宝军 武国强
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星 姿态跟踪 反步控制 滑模变结构控制 容错控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 316-321
• 分类号: TP273
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2012.04316

摘要

针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林宝军	中国科学院光电研究院	65	277	9.0	12.0
2	刘云龙		2	2	1.0	1.0
3	武国强	中国科学院光电研究院	6	6	2.0	2.0