反步自适应滑模变结构的小卫星姿态鲁棒容错控制

• 作者: 赵学民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小卫星 姿态跟踪 反步 滑模 容错控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 220-224
• 分类号: TP273
• 字数: 4198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.19.050

摘要

针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.该方法将反步控制和滑模控制相结合,利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰上界,避免了对故障的检测与隔离,实现了输入饱和、干扰和故障对系统稳定性影响的抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明了闭环系统的稳定性；将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明该控制器能有效处理姿态控制时输入饱和受限的约束,对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力,并具有一定鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵学民	郑州航空工业管理学院计算机科学与应用系	15	69	4.0	8.0