飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

• 作者: 李清东 王伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 执行机构 自修复飞行控制系统 鲁棒容错控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 129-132,138
• 页数: 5页
• 分类号: TP306|TJ760.6
• 字数: 3317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.02.026

摘要

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构.两个控制器可分开单独设计.系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响.控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律.采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构.最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李清东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	150	7.0	12.0
2	王伟	湖南财政经济学院信息技术与管理学院	2	0	0.0	0.0