基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法

• 作者: 余厚云 张为公
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆安全 防追尾碰撞 单目视觉 车距测量 车道线消失点
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 542-546
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.03.029

摘要

为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	余厚云	南京航空航天大学机电学院	18	175	8.0	13.0