基于GPS基准点的航空吊舱垂直下视目标定位方法研究

• 作者: 孙敬辉 宋悦铭 王帅
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空吊舱 垂直下视 坐标转换 目标定位 GPS基准点
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 成像技术与图像处理
• 页码范围: 713-717
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20122705.0713

摘要

传统的无人机目标定位技术要求在外场对惯导基准,减振器基座和光电平台坐标系之间进行复杂的标校,利用空间坐标系转换理论对地面目标进行定位.但由于各坐标系之间标校的偏差和飞机经纬度的误差,使得定位结果精度较低.航空吊舱采用惯导系统和光电转台固联的安装方式,可以彻底消除减振器带来的误差.光电转台在垂直下视状态下,利用飞机海拔高度和激光测距值就可以算出目标点海拔高度.同时利用目标点和GPS基准点之间的像素关系并结合基准点地理经纬度可以准确计算出目标点的GPS坐标.通过仿真实验可以看出航空吊舱在垂直下视模式下,基于GPS基准点进行地面目标定位的方法可以得到较高的精度.相比空间坐标变换的定位方法节省了复杂的系统标校过程,简化了算法公式,不仅提高了定位精度,还增加了解算的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙敬辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	147	6.0	10.0
2	王帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	133	716	13.0	21.0
3	宋悦铭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	103	6.0	10.0