以幂次趋近的离散变结构重复控制

• 作者: 孙明轩 王辉 范伟云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 幂次趋近律 变结构控制 重复控制 离散时间系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1426-1432
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6029字
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式.设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动,控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制.数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	浙江工业大学信息工程学院	17	52	4.0	7.0
2	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
3	范伟云	浙江工业大学信息工程学院	3	11	1.0	3.0