基于稳定平台的广义预测控制算法

• 作者: 刘锦 聂诗良
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 数学
• 关键词: 广义预测控制算法 稳定平台 MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 36-39
• 分类号: O23
• 字数: 3164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2012.10.006

摘要

广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大.提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵.这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了.通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂诗良	西南科技大学信息工程学院	63	314	9.0	16.0
2	刘锦	西南科技大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0