输入受限广义预测控制算法的可行性

• 作者: 杨建军 王伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 广义预测控制 输入受限 可行性
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: O23
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.028

摘要

在系统输入受限的情况下,采用一般的广义预测控制或受限时域预测控制有可能会造成控制算法不可行,从而使系统的性能变坏或不稳定.针对这个问题,本文提出一种保证可行性的控制算法,并证明该算法能够使系统渐近稳定且最终使条件设定值跟踪系统的实际设定值.