具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性

• 作者: 刘俊豪 张皓 陈启军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 非线性系统 均匀量化器 一致有界性
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1388-1396
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 8371字
• 语种: 中文

摘要

建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学电子与信息工程学院	116	1012	17.0	26.0
2	张皓	同济大学电子与信息工程学院	21	99	6.0	9.0
3	刘俊豪		1	11	1.0	1.0