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自协方差最小二乘噪声估计的改进算法
自协方差最小二乘噪声估计的改进算法
作者:
周波阳
林旭
罗志才
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卡尔曼滤波
噪声估计
自协方差最小二乘法
改进算法
摘要:
针对现有自协方差最小二乘噪声估计结果非正定的问题,提出了一种能够有效克服数据长度不够以及先验信息不准的改进算法,保证噪声估计结果的正定性,从而提高自协方差最小二乘噪声估计的精度。数值仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
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文献信息
篇名
自协方差最小二乘噪声估计的改进算法
来源期刊
武汉大学学报:信息科学版
学科
地球科学
关键词
卡尔曼滤波
噪声估计
自协方差最小二乘法
改进算法
年,卷(期)
2012,(10)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
1164-1167,1172
页数
分类号
P207.2|P228.41
字数
3724字
语种
中文
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周波阳
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武汉大学学报(信息科学版)
主办单位:
武汉大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-8860
CN:
42-1676/TN
开本:
大16开
出版地:
武汉市珞喻路129号武汉大学测绘校区
邮发代号:
38-317
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
5457
总下载数(次)
17
总被引数(次)
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