模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

• 作者: 凌有铸 戴文俊 范鹏飞 蒋慧
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊自适应 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2012.01.018

摘要

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机（BLDCM）控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌有铸	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	83	529	11.0	19.0
2	戴文俊	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	14	1.0	3.0
3	范鹏飞		12	47	4.0	6.0
4	蒋慧	芜湖信息技术职业学院电子信息系	5	26	2.0	5.0